环信技术博客

Ubuntu实现树莓派交叉编译

2015年08月10日|作者: |移动开发|标签:

一、交叉编译

在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征;有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器;有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。

要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在目标平台上运行的代码。
常见的交叉编译例子如下:

  1. 在Windows PC上,利用ADS(ARM 开发环境),使用armcc编译器,则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
  2. 在Linux PC上,利用arm-linux-gcc编译器,可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
  3. 在Windows PC上,利用cygwin环境,运行arm-elf-gcc编译器,可编译出针对ARM CPU的可执行代码。

二、名词解释

Linux下的大多数软件包都使用Autoconf/Automake工具自动生成Makefile,只要使用“./configure”,“make”,“make install”就可以把程序安装到Linux系统中去了。编译第三方源代码时,可以看下工程中的readme和install文件,一般情况下都会写编译步骤。

1、./configure 常用参数  [--build] | [--host] | [--target] | [--prefix] | [--help]

注意:host和--host不是一个意思,host是指宿主机,即编辑和编译程序的平台,是个名词;--host是设置执行文件所运行的主机,是个动词。

>> ./configure: 用来生成对应的 Makefile;

>> --build: 执行代码编译的主机,正常的话就是你的主机系统。若无指定使用host的值;
>> --host: 编译出来的二进制程序所执行的主机, 交叉编译工具链的前缀。因为绝大多数是如果本机编译就本机执行,所以这个值就等于build。但是交叉编译的时候build和host需要设置不同值,用host指定运行主机,即host != build的时候编译才是交叉编译。若无指定将会运行`config.guess'来检测;

>> --prefix: 安装目录,比如 --prefix=/usr 意思是将该软件安装在 /usr 下面,执行文件就会安装在 /usr/bin (而不是默认的 /usr/local/bin),资源文件就会安装在 /usr/share(而不是默认的/usr/local/share);

>> --help: 查看参数;

>> --target: 这个参数比较特殊,表示需要处理的目标平台名称,主要在程序语言工具如编译器和汇编器上下文中起作用,若无指定使用host的值。一般用来编译工具,比如给arm开发板编译一个可以处理mips程序的gcc,那么--target=mips;

>>>> 举例说明:编译gcc

>> ./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=mipsel-linux --prefix=$(pwd)/_install

用i386-linux的编译器进行gcc的编译,编译出的gcc运行在arm-linux, 编译结果存放到$(pwd)/_install路径下,编译出的gcc用来编译能够在mipsel-linux下运行的代码。

2、Makefile包含了一些基本的预先定义的操作:

  • >>make: 根据Makefile编译源代码,连接,生成目标文件,可执行文件;
  • >>make clean: 清除上次的make命令所产生的object文件(后缀为“.o”的文件)及可执行文件;
  • >>make distclean: 类似make clean,但同时也将configure生成的文件全部删除掉,包括Makefile;
  • >>make test / make check: 检查make,确保make没有出错,一般在make install之前执行;
  • >>make install: 将编译成功的可执行文件安装到指定目录中,一般为/usr/local/bin目录;
  • >>make dist: 产生发布软件包文件(即distribution package)。这个命令将会将可执行文件及相关文件打包成一个tar.gz压缩的文件用来作为发布软件的软件包。它会在当前目录下生成一个名字类似“PACKAGE-VERSION.tar.gz”的文件。PACKAGE和VERSION,是我们在configure.in中定义的AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION);
  • >>make distcheck: 生成发布软件包并对其进行测试检查,以确定发布包的正确性。这个操作将自动把压缩包文件解开,然后执行configure命令,并且执行make,来确认编译不出现错误,最后提示你软件包已经准备好,可以发布了;

三、交叉编译源代码

1、环境
Ubuntu

2、树莓派交叉编译工具安装step

  • step1.下载树莓派交叉编译工具https://github.com/raspberrypi/tools
  • step2. 将源码放到各用户都能share的文件夹下,如/usr/tools
  • step3. 将交叉编译工具的路径加到环境变量中,为了以后启动不用再设置,我加到了bashrc中
1
2
3
1 $nano ~/.bashrc
2 #在文件的末尾加上: export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
3 $source .bashrc

step4. 检测是否安装成功
way1:

1
$arm #双tab

显示以下内容

031616177676048.jpg

way2:

1
2
3
4
5
$arm-linux-gnueabihf-gcc -v 
#能显示正确信息
 
$arm-linux-gnueabihf-g++ -v 
#能显示正确信息

注意:交叉编译时,如果出现arm-linux-gnueabihf-XXX找不到,确定arm-linux-gnueabihf-XXX -v 是否能输出正确信息,如果能,可以切到root下进行编译

三、编译源代码

1、在写编译脚本时,一定要确保编译器写的是交叉编译的编译器。比如比较常用的Makefile,

1
2
1 demo: $(obj)
2     $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

其中的CXX必须是arm-linux-gnueabihf-g++才能编译出正确的在树莓派上的可执行文件。

2、编译第三方库

如果你想设置全局的CC和CXX变量,在每次打开一个新的Terminal时,输入以下命令:

1
2
1 $export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
2 $export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++

以下列几个常用的第三方库交叉编译步骤

1>> sqlite3 http://www.sqlite.org/download.html sqlite-autoconf-3081002.tar.gz
step1: make clean
step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/sqlite3
step3: make
step4: make install

2>>curl http://curl.haxx.se/download.html curl-7.43.0.tar.gz
step1: make clean
step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/curl
step3: make
step4: make install

3>> openssl: http://www.openssl.org/source/ openssl-1.0.1p.tar.gz
step1: ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/tools/openssl
step2: a、修改Makefile CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
b、找到有-m64的地方,将-m64删除。
step3: make
step4: make install

本文章版权归环信所有,转载请注明出处。更多技术文章请访问http://blog.easemob.com/

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

您可以使用这些 HTML 标签和属性: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>